一：：泛起以下征象会使机械人无法返回基站
1. 确认基站的摆放位置，， ，坚持前面地面空旷，， ，若有障碍请移除
2. 基站是否断电或被人为移动，， ，若是，， ，请将基站接通电源，， ，归置原位。
3. 检查基站托盘及周边地面是否水渍较多，， ，若是，， ，请使用干的抹布擦拭回充托盘及周围地面。
4. 机械在清洁历程中是否被困，， ，报警等，， ，若是，， ，请人为协助处理。
5. 基站位置地面是否崎岖不平整，， ，若是，， ，请将清洁座放置平展地面。
6. 检查回充蹊径被阻断，， ，若有基站的房间门被关闭
7. 可将机械人放置基站正前方，， ，点击机械“主机退出/召回键”视察是否能够返回基站，， ，若无效，， ，请联系售后处理。
注：：
1. 清洁时建议从基站出发事情。
2. 机械在回洗拖布时，， ，app上返回基站呈现灰尘状态，， ，此时无法操作返回充电，， ，若想操作返回充电，， ，需竣事目今使命后举行。
二：：当机械人已返回基站清洁槽内时，， ，泛起进收支出，， ，无法对接充电，， ，可以这样操作：：
1. 检查基站清洁槽内电极片和主机尾部电极片是否有脏污，， ，若有，， ，请擦拭后再实验。
