1、、、 建议从充电座出发举行清扫 ，只管将家里的门所有翻开 ，清扫中途不要随意挪动主机 ，以便完整建设家庭地图 ，阻止漏建区域；；
2、、、 如需扫除区域过于狭窄 ，导致主机很难进入 ，可实验使用APP中“自界说清扫”功效；；
3、、、 请勿长时间站在门口或过道等狭窄通道口 ，阻止主机识别到人的阻挡而不去清扫此些区域；；
4、、、 检查漏扫区域的门口是否有较高的门槛导致主机无法翻越；；若有 ，请资助主机翻越；；
5、、、 检查漏扫区域的门口是否有较轻较软的地毯/地垫 ，电线 ，鞋子 ，拖鞋等障碍物 ，导致AIVI识别后以为被阻挡而无法进入；；若有 ，请移除；；
6、、、 若以上无法解决 ，建议重置地图 ，并调解充电座位置再从充电座出发清扫
（例如： ：：原来主机从充电座出发是工具向清扫 的 ，替换充电座位置酿成南北向清扫）；；
7、、、若以上仍无法解决 ，建议在APP关掉“AIVI功效“ ，再从充电座出发 ，视察清扫情形。。。
