1、、视察LDS是否在转动，，若是，，则为正常情形，，是LDS在事情中发出的声音。。。
2、、将沁宝侧躺放下，，转动底部万向轮检查是否顺畅并整理。。。
3、、关机后滑动驱动轮，，检查其能否转动、、回弹，，并整理清洁。。。
注重：：：整理时切勿压到LDS激光扫描组件。。。
